英伟达 Isaac GR00T 人形机器人发布：基于宇树 H2 打造，年底推出

📝 摘要

英伟达推出 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考设计，基于 Jetson Thor 和 Isaac GR00T 开放开发平台构建，整合宇树 H2 Plus 人形机器人、Sharpa Wave 触觉五指灵巧手、板载计算及软件工作流程。该机器人身高近 1.8 米，重约 68 千克，全身 75 个自由度，配备多视角传感、全身控制（手臂扭矩 120 牛・米、腿部 360 牛・米，手臂有效载荷 7 公斤 / 峰值 15 公斤）、Jetson AGX Thor T5000 计算（Blackwell GPU，AI 性能 2070 FP4 teraflops，14 核 Arm CPU，128GB 内存），支持多种连接及语音交互，电池容量 0.972kWh，续航约 3 小时，具备远程紧急停止功能。开发者平台还将支持宇树 G1 人形机器人，参考机器人预计 2026 年底由宇树推出。

✍️ 编辑摘要

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📌 关键信息

英伟达推出 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考设计，基于 Jetson Thor 和 Isaac GR00T 开放开发平台构建，整合宇树 H2 Plus 人形机器人、Sharpa Wave 触觉五指灵巧手、板载计算及软件工作流程
该机器人身高近 1.8 米，重约 68 千克，全身 75 个自由度，配备多视角传感、全身控制（手臂扭矩 120 牛・米、腿部 360 牛・米，手臂有效载荷 7 公斤 / 峰值 15 公斤）、Jetson AGX Thor T5000 计算（Blackwell GPU，AI 性能 2070 FP4 teraflops，14 核 Arm CPU，128GB 内存），支持多种连接及语音交互，电池容量 0.972kWh，续航约 3 小时，具备远程紧急停止功能
开发者平台还将支持宇树 G1 人形机器人，参考机器人预计 2026 年底由宇树推出