小米自动驾驶模型 Xiaomi OneVL 开源：业内率先统一 VLA、世界模型路线

📝 摘要

小米正式发布并开源 Xiaomi OneVL 自动驾驶模型，该模型率先实现 VLA、世界模型、潜空间推理等技术路线统一，在具备 XLA 模型强悍推理能力基础上，提升推理速度和精度。它将 VLA 和世界模型统一到同一框架，在多个主流基准上刷新潜在推理方法性能上限，是唯一在所有基准上超越显式自回归 CoT 的隐式推理方法，挂载 MLP 回归头变体延迟低，为量产车端实时部署提供可行路径。消融实验验证压缩物理世界动态信息能提升性能，且该模型能提供语言和视觉双维度可解释性。

✍️ 编辑摘要

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📌 关键信息

小米正式发布并开源 Xiaomi OneVL 自动驾驶模型，该模型率先实现 VLA、世界模型、潜空间推理等技术路线统一，在具备 XLA 模型强悍推理能力基础上，提升推理速度和精度
它将 VLA 和世界模型统一到同一框架，在多个主流基准上刷新潜在推理方法性能上限，是唯一在所有基准上超越显式自回归 CoT 的隐式推理方法，挂载 MLP 回归头变体延迟低，为量产车端实时部署提供可行路径
消融实验验证压缩物理世界动态信息能提升性能，且该模型能提供语言和视觉双维度可解释性